Нормальный там ксенон, куда светит - от выставленных регулировок зависит. На меня никто не жаловался.
Управляемость и устойчивость на зимней дороге ауди очень достойная даже не у кватровых (у меня до кваттро - были моноприводные могу сравнивать), но в любом случае зависит от типа, качества и состояния резины. Пару лет назад на кваттре на М7 вынужден был сбросить скорость до максимум 80 - т.к. попал на снежный накат, а резина была нешипованная и уже близкая к пределу допустимого износа.
Это я к чему - хорошая резина на мой взгляд при езде по обычным гражданским дорогам (даже заснеженным, нечищенным и т.д.) важнее чем тип привода. Привод больше на гОвнах проявляет себя, во дворах и переулках нечищенных, и т.д.
При заносе (теперь уж по теме) тот же кваттропривод многими считается непредсказуемее чем моно- .... это не про управляемый и не прогнозируемый занос мнение, а про "внезапный" - народ на полном приводе убирается только в путь (