ABS и антизанос

[Димон105]

У меня Форик 2006 года,2,5 турбо,230 л.с.автомат-поехал с детьми на дачу,развернулся на песочке с ручным тормозом,заметил и сразу снял,тут же загорелись ABS и антизанос,abs не работает,сканер показывает ошибку датчика ускорения(курсовой устойчивости),ошибку сканер снять не может,проверили датчик ускорения-все показания в норме,дилеры сказали меняй датчик,если не поможет-меняй главный компьютер-беспредел какой-то!!!!!!SOS!!!!!