Задний привод подключается с ударом

[Саша 088]

Приветствую всех. Машина Forester SF 5 2001 АКПП европеец EJ 205 177 л.с. Нужна помощь. Задний привод подключается с ударом. Машина, такое ощущение, что рыскает по дороге, приходится ее ловить. Сегодня на улице -10, снег, выехал на лед, хотел пусить авто в занос, а он передним приводом гребет и скорость по спидометру 50 км, и удар сзади справа, подключился зад и мы поехали боком. Что за фигня. Выручайте.