Ошибки 33 и 51

[zzzmike]

Самодиагностика по OBD1 показала ошибки 33 и 51 (33- Датчик скорости или его электрическая цепь, 51 - Выключатель нейтрали остается постоянно включенным (для РКПП), выключатель блокировки (АКПП)). Диагонстил на неподвижной машине. Читал где то, что 33 ошибка вылазит на неподвижной машине, если немного проехать во время диагностики ошибка пропадает. А вот 51 ошибка чем грозит? "Выключатель блокировки (АКПП)" - что это?форестер, АКПП, атмо, японец, 1999г. SF5