Код ошибки диагностики двс : p0154 (bank2 sensor1). Какой датчик менять?

[Петр_]

Доброго всем времени суток. Загорелся чек, сделал диагностику, код ошибки: p0154 circuit (bank2 sensor1). Проблема с датчиком кислорода. Вопрос: какой датчик менять передний(первый) или задний(второй)? Subaru Forester 2002 г., 2.0, турбо, 177 л.с.Всем заранее спасибо. PS приветствуются доводы в пользу оригиналов и неоригиналов.