ЭУР на Forester SH 2008

[BuPyZ]

Ездил в деревню, и застрял к грязевой луже - потом выехал из нее, все было нормально, на следующий день завел - сигнальная лампа ЭУРа на приборке и руль не крутится, через 2 дня - думал просохнет, но все равно тоже самое... Доехал до дома без усилителя, сегодня считал ошибки - ошибок нет. Заодно сбросил на всякий пожарный ошибки. Завел и ЭУР заработал... съездил по делам - глушил, пускал все ок, оставил у дома, через час выхожу - завожу руль опять не крутится, скидывал ошибки не помогло, но если во время пуска двигателя крутить рулем то ЭУР включается и работает отлично, пока машина ещё чуть не постоит заглушенной, потом опять если вращать рулем и завести - все ок, если просто завести то не работает, где копать?