Помогите разобраться

[fNIN]

Добрый день. При езде и при нажатой педали газа что-то стрекочет, не могу понять что, при отпускании педали газа, стрекот пропадает, на месте стоишь, газуешь, звука так же нету, звук этот только при езде и нажатой педали глаза.

Заехал на подъемник, подняли машину, включил D и слегка понажимал педаль, крутятся только передние колеса и загорелась ABS. Это нормально или должны крутиться все 4 колеса?

Машина Subaru Forester SG5 2.0 2002 год.